脚踏式钉箱机是最早形式的钉箱机，在国内中小纸箱包装企业中广泛应用。
其特点是：因为结构简单、价格便宜。一般的价格在：3800元/台～8000元/台，也有10000多一台的高速钉箱机，它在普通钉机的基础加以改进，改进了机头结构，采用先进的电磁离合器和电子刹车装置来取代传统的机械离合器可控运转，具有效率高，耗能少，电子装置，故障率低，操作方便等特点。适用于纸箱厂钉制瓦楞纸箱及纸盒之用。能同时按45度倾斜进行单线或双线连续或间断地装钉大、中、小型的纸箱。此类钉箱机钉箱效果良好，钉箱质量明显提高，钉型美观，排列整齐，生产效率提高50%，最重要的是降低了成本。改进型的定向机芯能提高，价格相对高一些。普通手动钉箱机的结构为：主要有钉头、托臂、驱动电机、传动离合、机身及脚踏开关等部分组成。驱动电机一般为0.5千瓦，采用单级或双级三角带传速动力，与电机只有一种速比。工作时电机运转，但是不踩下脚踏开关时，传送离合不动作，钉头不钉钉，需要钉箱，人工架住纸板，踏下开关离合接通钉头动作，循环钉钉。此种机器比较复杂的地方是钉头以及机械离合。机头内最重要部件是冲头，随着冲头上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成进线(含剪断)压形、冲钉、悬空4过程一个工作循环，因结构设计行进速度、加速度和停留时间不同，所需时间及易损零件也不相同，这样就为制造商带来一定难度。现用冲头往复机构有凸轮、偏心轮和偏心轴3种形式。凸轮式又称槽轮式，缺点是机械加工稍难，机头组成零件相对较多，一些易损件虽用料较小，但也须选好钢材，经相应热处理工艺来提高耐力，延长使用寿命。平时的维护要经常加润滑油，保持清洁。
最新研发生产的脚踏式双伺服钉箱机是结合双伺服半自动钉箱机、台湾高速钉箱机双机之优点而研发生产的最新纸箱钉箱机械，是两款机型最佳的代替产品。
成功解决五大难题：
【1】生手操作产量低 【2】半自动钉机价格贵
【3】纸箱剪刀口问题 【4】钉距/钉数/钉种自行控制、自动送纸
【5】一机三用：手动模式、自动模式、手/自动混合模式
产品特性：
【1】最大优点：可解决由于纸箱开槽压线不准而引起的纸箱的成型效果问题（即纸箱的剪刀口或缝大缝小的问题），此问题目前在自动钉箱机和全自动钉箱机上是无法解决的一个大难题。
【2】可钉单钉，双钉，加强钉一次性完成，能适合不同客户对钉种的不同要求。
【3】变换纸箱尺寸和调节纸箱钉距只需一分钟就可完成，大大节省时间操作方便。
【4】三种操作模式：手动、自动、混合模式以应付不同纸箱规格的需求。
【5】操作简易，打钉生手=熟手产量，同时降低员工的劳动强度，大大提高生产效率。
【6】自动计数，按规定数量，自动计数，方便打包工作操作。
产品配置：
【1】双伺服驱动，精度准确，机械传动部份减少，可有效降低机械的故障率。
【2】 台湾威纶触摸屏操作，参数（钉距，钉数，钉种）变换方便快捷。
【3】 整个控制系统采用德国西门子PLC控制系统。
【4】底模、刀片采用日本钨钢制作（耐磨）。
